Robot

Grazie alla continua ricerca e sviluppo del nostro team, nasce la nuova linea di asservimento tramite ROBOT con sistema MT VISION completamente integrato nel controllore e gestito dalla CPU del robot con 4 diverse tipologie di adattabilità:

1. MT VISION DA FERMO 2D

fornisce le coordinate per parti non in movimento con un max di 32 telecamera.

2. MT VISION AD INSEGUIMENTO

fornisce le coordinate per la presa e posa di parti in movimento poste su un convogliatore. Questo sistema supporta:

• Bilanciamento automatico del carico di lavoro
• Algoritmo di riempimento progressivo dei contenitori
• Sistema Robolink con max 4 robot e unico sistema di visione

3. MT FLOATING VISION CON TELECAMERA MONTATA SU POLSO

fornisce:

• Le coordinate e la direzione di approccio riferita all’orientamento della telecamera
• Le coordinate per parti non in movimento

Questa funzione permette il montaggio delle telecamere sul robot in diverse posizioni e orientamenti. La compensazione del movimento viene effettuata in 2D in base alla posizione della telecamera. Questo sistema è adatto per depallettizzare.

4. MT VISION CON TELECAMERA TRIDIMENSIONALE

fornisce:

• Le coordinate per parti non in movimento
• Maggiore precisione per la gestione di parti di grosse dimensioni
• Le coordinate relative al tool
• Proiezione di un raggio laser che genera un’immagine in bianco e nero della superficie dei pezzi alla rinfusa