La macchina esegue il montaggio automatico di raccordi pneumatici con carico automatico tramite Robot antropomorfo.
È costituita da un basamento esagonale, da una tavola rotante servo controllata a CN programmabile elettronicamente tramite pannello di comando Touch Screen, da un disco fisso centrale e da un disco rotante esterno completo di posaggi per il posizionamento dei pezzi.
La macchina è inoltre dotata di pannello di comando Touch Screen dal quale è possibile gestire il set up macchina automatico facilitato ad ogni cambio attrezzatura, lotto e/o articolo e monitorare i dati di produzione tramite dispositivi mobili.
Il supervisore centralizzato è collegabile al database di gestione per il trasferimento dati seguendo scrupolosamente i requisiti imposti dal progetto Smart Factory e Impresa 4.0.
Tutti i componenti sono alimentati automaticamente tramite vibratori circolari e rettilinei, i quali possono essere integrati con tramogge di nostra produzione.
Tutte le fasi di assemblaggio dispongono di sistemi di visione tramite telecamera per il controllo di corretto montaggio. Lo scarico è automatico con selezione buoni e discriminazione della tipologia di scarti.
COMPONENTI ASSEMBLATI macchina 1
- Porta ragnetto
- Ragnetto
- Anello di bloccaggio
- Pinza sgancio
COMPONENTI ASSEMBLATI macchina 2
- Corpo
- O-ring girevole
- Girevole
- O-ring
- Pacchetto
CICLO DI LAVORO macchina 1 (MONTAGGIO PACCHETTO)
Tavola CNC a 12 divisioni con n.12 posaggi
- Pos.1 Alimentazione e carico automatico porta ragnetto orientato
- Pos.2 Controllo presenza e verso pezzo
- Pos.3 Alimentazione e carico automatico tramite robot con visione del ragnetto orientato
- Pos.4 Libera
- Pos.5 Posizionamento ragnetto in quota
- Pos.6 Controllo montaggio ragnetto con telecamera
- Pos.7 Alimentazione e carico automatico anello di bloccaggio orientato
- Pos.8 Controllo posizione anello di bloccaggio tramite telecamera
- Pos.9 Alimentazione e carico automatico pinza sgancio orientata
- Pos.10 Controllo avvenuto inserimento sgancia tubo con cilindro ad aria e controllo completezza pezzo tramite telecamera
- Pos.11 Scarico pezzo conforme ( on selettore per riempimento alternato doppia cassetta/sacchetto)
- Pos.12 Scarico pezzo non conforme tramite aspirazione dall’alto e soffiaggio dal basso di tutti i componenti rimesti nel posaggio
CICLO DI LAVORO macchina 2 (MONTAGGIO RACCORDO COMPOFIT)
Tavola CNC a 16 divisioni con n.16 morse
- Pos.1 Alimentazione e carico automatico corpo con robot antropomorfo
- Pos.2 Libera
- Pos.3 Controllo presenza corpo con tastatore
- Pos.4 Alimentazione e carico automatico o-ring girevole in verticale e controllo tramite telecamera
- Pos.5 Libera
- Pos.6 Alimentazione e carico girevole in verticale con pressatura F=600Kg
- Pos.7 Libera
- Pos.8 Controllo altezza di pressatura con tastatore
- Pos.9 Alimentazione e carico automatico o-ring in orizzontale
- Pos.10 controllo o-ring in orizzontale
- Pos.11 Alimentazione e carico automatico pacchetto in orizzontale con pressatura
- Pos.12 Controllo altezza di pressatura
- Pos.13 Test con 3 chiusure (20cc/min)
- Pos.14 Libera
- Pos.15 Scarico automatico con selezione buoni e scari
- Pos.16 libera
