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Grazie alla continua ricerca e sviluppo del nostro team, nasce la nuova linea di asservimento tramite ROBOT con sistema MT VISION completamente integrato nel controllore e gestito dalla CPU del robot con 4 diverse tipologie di adattabilità:

1. MT VISION DA FERMO 2D fornisce le coordinate per parti non in movimento con un max di 32 telecamera.

 

2. MT VISION AD INSEGUIMENTO fornisce le coordinate per la presa e posa di parti in movimento poste su un convogliatore.

Questo sistema supporta:

- Bilanciamento automatico del carico di lavoro

- Algoritmo di riempimento progressivo dei contenitori

- Sistema Robolink con max 4 robot e unico sistema di visione

 

3. MT FLOATING VISION CON TELECAMERA MONTATA SU POLSO fornisce:

- Le coordinate e la direzione di approccio riferita all’orientamento della telecamera

- Le coordinate per parti non in movimento

Questa funzione permette il montaggio delle telecamere sul robot in diverse posizioni e orientamenti.

La compensazione del movimento viene effettuata in 2D in base alla posizione della telecamera.

Questo sistema è adatto per depallettizzare.

 

4. MT VISION CON TELECAMERA TRIDIMENSIONALE fornisce:

- Le coordinate per parti non in movimento

- Maggiore precisione per la gestione di parti di grosse dimensioni

- Le coordinate relative al tool

- Proiezione di un raggio laser che genera un’immagine in bianco e nero della superficie dei pezzi alla rinfusa



I macchinari

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